Berimbau - Gunga, Médio e Viola
É o principal instrumento musical da capoeira, o qual, numa roda de jogo de capoeira, é ele que comanda a roda nos mostrando o tipo de jogo a ser realizar, através de seu toque. O Berimbau não existiu somente em função da capoeira era usado pelos afro-brasileiros em suas festas e no samba-de-roda.
O berimbau que hoje é divulgado e tocado em toda parte do mundo é um arco de madeira específica, pois qualquer madeira não serve, ligado pelas duas pontas por um fio de aço. Numa das pontas há uma cabaça que não deve ser usada de modo algum verde, quanto mais seca melhor. Faz-se uma abertura na parte que se liga o caule e parte inferior, dois furos, por onde deve passar um cordão para ligá-lo ao arco de madeira e ao fio de aço. Pega-se um dobrão (moeda antiga), uma vareta e um caxixi e o instrumento está pronto para se tocar. Esse é o instrumento que atualmente se conhece no Brasil e em outros cantos do mundo.
Atabaque
O atabaque na capoeira tem a mesma função que o pandeiro. O termo atabaque é de origem árabe, é um instrumento oriental muito antigo entre os presas e os árabes, porém divulgado na África. Provavelmente o atabaque tenha vindo para o Brasil através dos portugueses, para ser usado em festas e procissões religiosas.
Pandeiro
Na capoeira é um instrumento que serve para fazer a marcação do ritmo; há quem pense numa remota origem árabe como é o caso do Bluteau, porém o pandeiro é um dos antiguíssimos instrumentos musicais da velha Índia. Os hebreus faziam bastante uso, sobretudo nas cerimônias religiosas. Penetrou na Idade Média, impôs sua presença e na Península Ibérica se instalou em definitivo com a invasão árabe, sendo usado com freqüência em bodas, casamentos e cerimônias religiosas.
No Brasil, o pandeiro entrou por via portuguesa e já na primeira procissão que se realizou no Brasil, que foi a de Corpos Christis, na Bahia, a 13 de junho de 1549, ele se fez presente, pois era hábito em Portugal.
Caxixi
O caxixi é um chocalho feito de palha trançada com a base de cabaça, cortada em forma circular e a parte superior reta, terminando com uma alça da mesma palha, para se apoiar os dedos durante o toque. No interior do caxixi há sementes secas, que ao se sacudir dá o som característico. Esse instrumento é usado exclusivamente na capoeira.
Agogô
O agogô é um instrumento musical de percussão de ferro, entrado no Brasil por via africana. O termo agogô pertence a língua nagô e vem do vocábulo agogô, que quer dizer sino, entretanto precisar qual dos povos africanos foram responsável pela sua vinda para o Brasil é algo difícil. O uso do agogô na capoeira não é de grande importância, pois pouquíssimas academias o usam. É bastante usado nos folguedos populares. Mas a sua maior atuação é nas cerimônias afro-brasileiras.
Reco-Reco
É feito de gomo de bambu sobre o qual se passeia uma haste de metal. Também existe outro tipo feito de uma pequena mola. Desconhece-se a origem do nome, assim como a sua procedência.
